Rest from enemies and rest for the people of Israel are connected. There will be rest for the people of Israel when David has rest from his enemies. In this case, the enemies were the nations around Israel who sought to stop or prevent David’s rise to power.
11 et comme à l'époque où j'avais établi des juges sur mon peuple d'Israël. Je t'ai accordé du repos en te délivrant de tous tes ennemis. Et l'Eternel t'annonce qu'il te créera une maison.