In Psalm 55, David testifies that the LORD hears his prayer. He is right to call to him for help, morning and evening and he knows what it is to live in dependence on God. This will be a good song to sing in response to your sermon, especially those stanzas that speak to the LORD hearing and answering prayer.
5 Lorsque vous priez, ne soyez pas comme les hypocrites, qui aiment à prier debout dans les synagogues et aux coins des rues, pour être vus des hommes. Je vous le dis en vérité, ils ont leur récompense.