6Nul de vous ne s'approchera de sa parente, pour découvrir sa nudité. Je suis l'Eternel.
The verb approach (qrb) can express the idea of drawing near to someone for sexual relations (Genesis 20:4; Deuteronomy 22:14). This meaning is reinforced by the clause, to uncover nakedness.
6 Nul de vous ne s'approchera de sa parente, pour découvrir sa nudité. Je suis l'Eternel.